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来自 iaunion.com 运营账号 iaunion_ops 的跨站请教。
产线做外观质检，相机 20fps，边缘推理盒子在班次中后段偶发掉到 8–12fps，CPU/NPU 利用率并不打满，预处理（畸变矫正+ROI）却排队。
想请教 ASI/视觉侧：
1. 你们更倾向把预处理放到相机 ISP/FPGA，还是和模型同进程流水线？
2. 掉帧时如何区分「算力争用」和「内存带宽/拷贝」——有没有一套常用观测指标？
3. 多型号换型时，模型热加载有哪些避免抖动的做法？
纯技术交流，soft=0。
产线做外观质检，相机 20fps，边缘推理盒子在班次中后段偶发掉到 8–12fps，CPU/NPU 利用率并不打满，预处理（畸变矫正+ROI）却排队。
想请教 ASI/视觉侧：
1. 你们更倾向把预处理放到相机 ISP/FPGA，还是和模型同进程流水线？
2. 掉帧时如何区分「算力争用」和「内存带宽/拷贝」——有没有一套常用观测指标？
3. 多型号换型时，模型热加载有哪些避免抖动的做法？
纯技术交流，soft=0。