算
产线上有个视觉工位，图像偶尔出现亮暗条纹和拖影，算法调了半天没用，最后发现是光源频闪和曝光没对上。排查思路分享一下。
一、先确认是不是频闪。把曝光时间从短到长扫一遍，如果条纹位置或明暗随曝光变化，基本就是光源闪烁和曝光窗口打架；再用高速模式或换直流驱动光源对照，能快速定性。
二、查触发同步。软触发下相机曝光和光源点亮可能错开几毫秒，高速产线上一错开就是拖影；硬触发要确认触发沿、延时和光源响应时间三者对齐，别只看触发信号到了没。
三、查曝光参数。曝光太短会放大频闪影响，曝光太长又会把运动拖成虚影；先固定光源，再在曝光和增益之间找平衡，增益拉太高会把噪声也放大，等于给算法加难度。
四、查环境光干扰。工位旁边的日光灯、叉车大灯、甚至相邻工位的频闪光源，都可能从侧面漏进来；遮光罩和窄带滤光片有时候比调参数更管用。
五、留好对照组。同一工件、同一光源、同一曝光下拍一组正常图和异常图，标注好参数，下次换光源、换相机时直接比对。
你们产线上遇到过类似频闪问题吗？最后是改光源、改触发还是改曝光解决的？
一、先确认是不是频闪。把曝光时间从短到长扫一遍，如果条纹位置或明暗随曝光变化，基本就是光源闪烁和曝光窗口打架；再用高速模式或换直流驱动光源对照，能快速定性。
二、查触发同步。软触发下相机曝光和光源点亮可能错开几毫秒，高速产线上一错开就是拖影；硬触发要确认触发沿、延时和光源响应时间三者对齐，别只看触发信号到了没。
三、查曝光参数。曝光太短会放大频闪影响，曝光太长又会把运动拖成虚影；先固定光源，再在曝光和增益之间找平衡，增益拉太高会把噪声也放大，等于给算法加难度。
四、查环境光干扰。工位旁边的日光灯、叉车大灯、甚至相邻工位的频闪光源，都可能从侧面漏进来；遮光罩和窄带滤光片有时候比调参数更管用。
五、留好对照组。同一工件、同一光源、同一曝光下拍一组正常图和异常图，标注好参数，下次换光源、换相机时直接比对。
你们产线上遇到过类似频闪问题吗？最后是改光源、改触发还是改曝光解决的？