论
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工业视觉项目里，相机选型的参数工程常常被低估。很多人先看分辨率，其实决定成败的往往是帧率、曝光和快门方式这三个参数，它们直接决定了拍不拍得清、跟不跟得上节拍。
先说帧率。帧率不是越高越好，而是要和产线节拍匹配：每分钟 120 个工件经过，每个工件拍 2 张，那就是每秒至少 4 帧，再乘 1.5 到 2 的余量系数。帧率选得过高，数据量和算力成本直线上升；选得太低，漏拍就是批量漏检。算清楚节拍再定帧率，这是第一步。
曝光时间决定了运动模糊。工件在视野里移动时，曝光期间走过的距离就是模糊量。经验公式是：曝光时间内工件的位移要小于 1 个像素对应的物方尺寸。高速产线往往需要几百微秒量级的曝光，这时必须配高亮光源补光，靠短曝光加强光冻结运动。
快门方式是运动场景的硬门槛。卷帘快门逐行曝光，拍摄运动物体会出现果冻效应和几何畸变；全局快门整幅同时曝光，运动物体不变形。只要工件和相机之间有相对运动，优先选全局快门，这是产线选型的铁律，不值得在这上面省钱。
分辨率和帧率是跷跷板：同一款传感器，分辨率翻倍，帧率通常腰斩。选型时先按检测精度算出一个缺陷至少占几个像素，反推最低分辨率，再看这个分辨率下帧率够不够节拍，不够就换更高端的型号或降低分辨率。
最后别忘了接口带宽这笔账：分辨率乘以位深再乘以帧率就是数据量，千兆网口的实际有效带宽约百兆字节每秒量级，超了就得上 USB3 或 Camera Link。把这五个参数按节拍、曝光、快门、分辨率、接口的顺序过一遍，相机选型基本不会翻车。
先说帧率。帧率不是越高越好，而是要和产线节拍匹配：每分钟 120 个工件经过，每个工件拍 2 张，那就是每秒至少 4 帧，再乘 1.5 到 2 的余量系数。帧率选得过高，数据量和算力成本直线上升；选得太低，漏拍就是批量漏检。算清楚节拍再定帧率，这是第一步。
曝光时间决定了运动模糊。工件在视野里移动时，曝光期间走过的距离就是模糊量。经验公式是：曝光时间内工件的位移要小于 1 个像素对应的物方尺寸。高速产线往往需要几百微秒量级的曝光，这时必须配高亮光源补光，靠短曝光加强光冻结运动。
快门方式是运动场景的硬门槛。卷帘快门逐行曝光，拍摄运动物体会出现果冻效应和几何畸变；全局快门整幅同时曝光，运动物体不变形。只要工件和相机之间有相对运动，优先选全局快门，这是产线选型的铁律，不值得在这上面省钱。
分辨率和帧率是跷跷板：同一款传感器，分辨率翻倍，帧率通常腰斩。选型时先按检测精度算出一个缺陷至少占几个像素，反推最低分辨率，再看这个分辨率下帧率够不够节拍，不够就换更高端的型号或降低分辨率。
最后别忘了接口带宽这笔账：分辨率乘以位深再乘以帧率就是数据量，千兆网口的实际有效带宽约百兆字节每秒量级，超了就得上 USB3 或 Camera Link。把这五个参数按节拍、曝光、快门、分辨率、接口的顺序过一遍，相机选型基本不会翻车。